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          上海堯競智能設備有限公司

          皮帶輸送機的系統監控探究

          發布時間:2021-08-16人氣:

              皮帶輸送機隨著現代行業的發展需求,其使用也越來越加廣泛,根據其功能分配主要可以進行分為兩大部分,即PLC和人機界面MHI,通過這兩部分配合實現傳送監控、CST可控制啟動、故檢測及保護裝置等需求,這些實時信息在人機界面的觸摸屏上顯示。一般來說,采用CST系統具備支持多種通信方式的功能,其系統構成包括電源模塊、CPU硬件模塊,開關量輸入輸出模塊、繼電器觸點輸出模塊、模擬理輸入輸出模塊、高速計數模塊和通信模塊。

                 皮帶輸送機以SLC500作為監控系統的主框架系統,其在功能實現上包括模塊化處理器SLC 500/04、開關量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、頻率量輸入模塊等,每部分根據功能需要具備不同特點。SLC 500/04在SLC 500/03的基礎上進行了改進和功能增補,添加了DH+通訊功能,處理速率高。開關量輸入輸出模塊的LED即時指示每個I/O狀態,并且此模塊的自鎖式裝置使得其取放靈活。模擬量輸入輸出模塊可有用戶進行選擇通道,以便鏈接各類電信號,并且輸出模塊具備高精度控制功能。頻率量輸入模塊選用1746-CTR4型號,其可自動校正編碼器和各種高速開關的輸入進行雙向頻率,出累計加數外,以Hz為單位的脈沖速率檢測亦可實現。

            CST主從驅動控制系統參數設定方法采用二步整定法,是一種典型的串級控制系統,在進行皮帶輸送機控制運行時,系統處于串級工作狀態,整個參數整定過程按照單回路模式,但視其為串級控制系統的一個環節。參數整定采用以下步驟方式。

            1)閉合主、副環路,朱控制器比例100%,積分時間最大,微分時間最小,副環整定方法比例4:1,得到副變量比例度δ2S及振蕩周期T2S。

            2)在副變量比例度為δ2S時,同樣方法及狀態整定主控器參數,在4:1衰減震動中,得到主變量比例度δ1S及振蕩周

            期T1S。

            3)結合前兩步驟中確定的主副變量的比例度和振蕩周期,結合主副控制器的選型,將δ1S、T1S、δ2S、T2S代入單回路控制系統整定時設定公式,可計算出主副控制器的參數δ、Ti及Td。

            4)最后將控制器的所有參數按照先副后主、先比例后積分、最后微分的順序設定,之后驗證運行曲線,不合適的地方可進行微調。

            在CST控制系統中的PID控制方法,確定各環路參數十分重要,這些參數在一定程度上影響到整個系統進行控制的性能,進而影響膠帶輸送機的運行可靠性和安全性。PID參數整定的軟件很多,在實際運行設計中,根據功能要求選擇適當的軟件進行參數整定十分重要。

            在實踐工作中,結合單位具體現狀,選取計算合理的PID參數下載到SLC500中,然后啟動CST主從控制系統運行。在運行中運用RSTREND原件進行膠帶輸送機工作曲線測定并記錄,經過曲線分析,皮帶機速度的運行、控制、調整等一系列動作均符合預先給定曲線,說明CST控制系統較好的實現了軟起、軟停功能,系統運行良好。


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